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卡尔曼滤波的基本原理和算法
更新时间:2021-05-30
卡尔曼滤波的基本原理和算法 卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的算法,其基本原理是将测量值与模型预测值进行加权平均,得到一个更准确的估计值。其算法包括两个主要步骤:预测和更新。预测步骤中,根据系统的状态方程和控制输入,预测出下一时刻的状态
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文章时间:2021-05-30
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